Die Sharp-Entfernungsmesser sind eine beliebte Wahl fr viele Projekte, die genaue Entfernungsmessungen erfordern. Dieser IR-Sensor ist wirtschaftlicher als Sonar-Entfernungsmesser, bietet jedoch eine viel bessere Leistung als andere IR-Alternativen. Die Anbindung an die meisten Mikrocontroller ist unkompliziert: Der einzelne Analogausgang kann zur Entfernungsmessung an einen Analog-Digital-Wandler oder zur Schwellwerterkennung an einen Komparator angeschlossen werden. Der Erfassungsbereich dieser Version liegt bei ca. 20 cm bis 150 cm (8 bis 60); ein Diagramm der Entfernung im Vergleich zur Ausgangsspannung ist unten dargestellt.

Der GP2Y0A02 verwendet einen 3-poligen JST-Stecker, der mit unseren 3-poligen JST-Kabeln fr Sharp-Abstandssensoren (nicht im Lieferumfang enthalten) funktioniert, wie im oberen Bild rechts dargestellt. Es ist auch einfach, drei Drhte an den Sensor anzulten, an dem die Steckerstifte montiert sind (siehe unteres Bild rechts). Von hinten betrachtet sind die drei Anschlsse von links nach rechts Stromversorgung, Masse und Ausgangssignal.

Funktionsbersicht:

• Betriebsspannung: 4,5 V bis 5,5 V
• Durchschnittlicher Stromverbrauch: 33 mA (typisch)
• Entfernungsmessbereich: 20 cm bis 150 cm (8 bis 60)
• Ausgangstyp: analoge Spannung
• Ausgangsspannungsdifferenz ber den Entfernungsbereich: 2,0 V (typisch)
• Reaktionszeit: 38 10 ms
• Gehusegre: 29,5 13,0 21,5 mm (1,16 0,5 0,85″)
• Gewicht: 4,8 g (0,17 oz)

Linearisierung der Ausgabe:

• Die Beziehung zwischen der Ausgangsspannung des Sensors und dem Kehrwert des gemessenen Abstands ist ber den nutzbaren Bereich des Sensors annhernd linear. Das GP2Y0A02YK-Datenblatt (703k pdf) enthlt eine grafische Darstellung der analogen Ausgangsspannung als Funktion des Kehrwerts der Entfernung zu einem reflektierenden Objekt. Sie knnen diese Darstellung verwenden, um die Sensorausgangsspannung in eine ungefhre Entfernung umzuwandeln, indem Sie eine Ausgleichsgerade konstruieren, die den Kehrwert der Ausgangsspannung (V) mit der Entfernung (cm) in Beziehung setzt.

Alternative Sharp-Entfernungssensoren:
Wir fhren auch zwei Versionen dieses Sensors mit grerer Reichweite: den analogen Abstandssensor Sharp GP2Y0A41SK0F (430 cm) und den analogen Abstandssensor Sharp GP2Y0A21YK0F (1080 cm). Diese analogen Abstandssensoren haben hnliche Gehuse und identische Pinbelegungen, sodass Sie bei vernderten Anwendungsanforderungen problemlos eine Version gegen die andere austauschen knnen. Wir fhren auch zwei digitale Abstandssensoren von Sharp mit geringeren Mindesterkennungsabstnden, schnelleren Reaktionszeiten, geringeren Stromaufnahmen und viel kleineren Gehusen. Sie sind mit einer Reichweite von 5 cm oder 10 cm erhltlich und zeigen lediglich an, ob sich etwas in ihrem Erfassungsbereich befindet, nicht jedoch, wie weit es entfernt ist.

Hinweis: Der Hersteller empfiehlt, in der Nhe dieses Sensors einen Bypass-Kondensator mit 10 uF oder mehr zwischen Vcc und GND einzusetzen, um die Stromversorgung zu stabilisieren.

Dokumente:

• Datenblatt GP2Y0A02YK