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Pololu 38 kHz IR Proximity Sensor, Fixed Gain, Low Brightness

Pololu 38 kHz IR Proximity Sensor, Fixed Gain, Low Brightness

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Dieses Modul verfgt ber einen 38 kHz modulierten IR-Sensor mit fester Verstrkung und einer IR-LED…

Dieses Modul verfgt ber einen 38 kHz modulierten IR-Sensor mit fester Verstrkung und einer IR-LED mit Oszillatorschaltung, was das Modul zu einem winzigen Nherungssensor macht. Diese Niedrig-Helligkeit-Version zieht durchschnittlich 8 mA bei 5 V und hat eine Sensorreichweite von etwa 30 cm. Eine Hohe-Helligkeit-Version mit einer Sensorreichweite von 60 cm steht auch zur Verfgung.

Das Sensormodul basiert auf einem modulierten Vishay TSSP77038 Infrarot-Empfnger. Anders als bei den meisten IR-Empfnger-Modulen, die fr die Fernsteuerung von Gerten (z.B. Fernseher) konzipiert wurden, hat der TSSP77038 eine feste Verstrkung (Empfindlichkeit). Das lsst den Sensor besser arbeiten, wenn er als Nhe- oder Reflexionssensor verwendet wird.

Das Modul kombiniert den TSSP77038 und eine 555-Timer-basiernde LED-Schaltung und bentigt lediglich 3,3 V bis 5 V.

Mittels des Freigabeeingangs kann kontrolliert werden, ob die IR-LED eingeschaltet ist und mittels des digitalen Ausgangs angezeigt werden, ob ein Objekt detektiert wurde.

Sensorverbindungen

Der Nherungssensor verfgt ber vier Anschlsse: Masse (GND), die Logikstromversorgung (VDD), digitaler Erkennungsindikator(OUT) und IR-Emitter-Freigabe (ENABLE).

Die Logic-Power, VDD, sollte zwischen 3,3 V und 5 V betragen. Eine Versorgung mit weniger als 5 V wird die IR-LED Helligkeit und die Reichweite verringern. Um den Sensor mit voller Helligkeit bei 3,3 V laufen zu lassen, sollte der Jumper auf der Emitterseite der Platine berbrckt werden.

Der OUT-Pin, der standardmig hoch ist, bleibt gering, solange der TSSP77038 Empfnger ein ausreichendes Signal erfasst. Am Rand des Detektionsbereiches wechselt der Ausgang zwischen hoch und niedrig. Eine rote LED auf der Emitterseite des Boards wird aktiviert, wenn der Sensor etwas erkennt.

Der ENABLE-Pin schaltet die IR-Emitter-LED aus, wenn er niedrig eingestellt ist. Der Pin ist standardmig hoch eingestellt und kann abgeschaltet bleiben, wenn die dynamische Steuerung des IR-Emitter nicht bentigt wird. Eine grne LED auf der Emitterseite des Boards ist parallel mit der IR-LED verbunden, wodurch man erkennen kann, ob die IR-LED aktiv ist.

Die vier Anschlsse sind mit einem 0,1″-Abstand entlang der Kante der Platine angeordnet, wodurch eine Kompatibilitt zu ltfreien Breadboards oder anderen 0,1″-Rastern erreicht wird.

Drhte knnen Sie direkt auf die Platine lten oder Sie nutzen die 4×1 Straight-Male-Header oder die 4×1 Right-Angle-Male-Header, die im Lieferumfang enthalten sind.

Einstellen der Emitter-Frequenz

Der Trimmpotentiometer auf der Empfngerseite des Sensors kann verwendet werden, um die Frequenz der IR-Sende-LED einzustellen.

Der Erfassungsbereich kann durch 38 kHz Tuning maximiert werden, oder es kann absichtlich zu Verkrzung des Erfassungsbereichs genutzt werden.

Einschrnkungen

  • Dieser Sensor wird Ihnen nur anzeigen, das ein Objekt innerhalb seiner Reichweite ist, nicht, wie weit es weg ist. Am Rande der Erfassungsbereich, wechselt der Ausgang zwischen hoch und niedrig (siehe linkes Oszilloskop-Bild unten).
  • Der Sensor detektiert nur, ob er von einem Objekt ein Signal zurckerhlt. Somit beeinflussen die Objektgre und das Reflexionsvermgen (im IR-Bereich) die Erfassung.
  • Der Erfassungswinkel ist in beiden Richtungen relativ breit. Insbesondere die Hochhelligkeitsversion kann bei der Montage zustzliche berlegungen erfordern, um zu verhindern, dass Flchen parallel zur Sichtlinie des Sensors sichtbar werden. Fr viele Anwendungen kann eine zustzliche Abschirmung verwendet werden, um unerwnschte Erfassungspfade, wie etwa Reflexionen von der Erde, zu blockieren oder um Strungen durch Umgebungsbeleuchtung zu verringern. Beachten Sie beim Aufbringen der Abschirmung, dass Reflexionen von der Abschirmung selbst eine unerwnschte Aktivierung des Sensors zur Folge haben knnen.
  • Dieser Sensor kann durch Umgebungs-IR ausgelst werden (z.B. von Leuchtstoffrhren – siehe rechtes Oszilloskop-Bild unten). Eine Analyse der Korrelation zwischen dem Ausgang und dem Kippen des Enable-Eingangs kann auch verwendet werden, um Umgebungsstrungen zu mildern.
  • Mehrere Sensoren knnen miteinander interferieren.

Schematik Unterschied zwischen low-brightness und high-brightness Die Niedrig-Helligkeit- und die Hoch-Helligkeit-Version dieses Sensors sehen fast gleich aus, aber es gibt Mglichkeiten, sie auseinander zu halten. Einer ist an den Widerstnden R3 und R4 auf der Emitterseite des Sensors.

Ein anderer Ansatz ist es, einen Multimeter zu verwenden, um den Stromverbrauch des Sensors zu messen. Die Niedrig-Helligkeit-Version zieht ca. 8 mA bei 5 V, whrend die High-Brightness-Version ca. 16 mA bei 5 V zieht.

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