Der Getriebemotor besteht aus einem leistungsstarken 6-V-Brsten-Gleichstrommotor in Kombination mit einem Metall-Stirnradgetriebe mit einer bersetzung von 9,68:1 und verfgt ber einen integrierten 48-CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 464,64 Impulse pro Umdrehung der Getriebeausgangswelle liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch, hat einen Durchmesser von knapp 25 mm und die D-frmige Abtriebswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm aus der Stirnplatte des Getriebes heraus.

Spezifikationen:

• Spannung: 6 V
• Leistung ohne Last: 990 U/min, 550 mA
• Blockiermoment: 2,8 kg/cm, 6,5 A

Dokumente:

• Datenblatt