Das Romi 32U4 Control Board stellt in Verbindung mit dem Romi-Chassis eine einfach anzupassende und zu programmierende Roboterplattform dar.

Beim Romi 32U4 Control Board handelt es sich um einen USB-fhigen Atmel ATmega32U4 AVR Mikrocontroller mit vorinstalliertem Arduino-kompatiblen Bootloader. Die Steuerplatine verfgt ber zwei H-Brcken-Motortreiber und ist fr den Anschluss an ein Romi Encoder Pair Kit (separat erhltlich) zur geschlossenen Motorsteuerung vorgesehen. Dazu gehrt auch ein leistungsstarker 5 V-Schaltstufenregler, der zusammen mit einem vielseitigen Leistungsschalt- und Verteilungskreis mit bis zu 2 A kontinuierlich versorgt werden kann.

ber einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor und ein Gyroskop knnen zudem Inertialmessungen durchgefhrt werden. Drei On-Board-Drucktasten bieten eine komfortable Schnittstelle fr die Benutzereingabe. ber die LEDs, den Summer und dem Steckverbinder (fr ein optionales LCD) knnen Rckmeldungen geben werden.

Das Romi 32U4 Control Board kann entweder als Standalone-Control-Lsung oder als Basis fr einen leistungsstrkeren Raspberry Pi eingesetzt werden. Der On-Board-Anschluss und die Montagebohrungen ermglichen eine Raspberry Pi Kompatibilitt (Modell B + oder neuer, inklusive Pi 3 Modell B und Modell A +), um den Pi direkt auf die Steuerplatine stecken zu knnen.

Integrierte Level Shifter machen es einfach, die IC-Kommunikation einzurichten und andere Signale zwischen den beiden Controllern zu senden. Das Board versorgt einen aufgesteckten Raspberry Pi automatisch mit 5 V. In diesem Setup kann der Raspberry Pi die High-Level-Robotersteuerung bernehmen, whrend das Romi 32U4 Control Board fr die Low-Level-Aufgaben, wie laufende Motoren, Lese-Encoder und die Anbindung an andere analoge oder zeitempfindliche Gerte, zustndig ist.

Durch ein Software-Add-on ist es mglich den Romi 32U4 Roboter in der Arduino-Umgebung zu programmieren. Es gibt Arduino-Bibliotheken und Beispielsketches, um den Einstieg zu erleichtern. Fr die Programmierung ist ein USB-A-zu-Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten) erforderlich.

Um einen Roboter mit dem Romi 32U4 Control Board zu bauen, bentigen Sie ein paar zustzliche Teile:

• Ein Romi Chassis Kit (dies beinhaltet Motoren, Rder, eine Kugelrolle und Batteriekontakte)
• Ein Romi Encoder Pair Kit
• Sechs AA-Batterien; Das Romi-Chassis und die Steuerplatine arbeiten sowohl mit alkalischen als auch mit NiMH-Batterien, obwohl wir wiederaufladbare NiMH-Zellen empfehlen
• Ein USB A zu Micro-B Kabel, um den Roboter an Ihren Computer fr Programmierung und Debugging zu verbinden
• Werkzeuge, um mit der Kit-Montage zu helfen; Siehe Benutzerhandbuch fr eine Liste spezifischer Werkzeuge

Technische Daten:

• Strom: 5A
• Prozessor: ATmega32U4 bei 16 MHz
• RAM-Gre: 2560 Bytes
• Programm Speichergre: 32 KByte
• Motortreiber: DRV8838
• Motorkanle: 2
• Minimale Betriebsspannung: 2,5V
• Maximale Betriebsspannung: 10.8V
• Ununterbrochener Ausgangsstrom pro Kanal: 1.8A
• Logikspannung: 5V
• Sperrspannungsschutz: Ja

Dokumente:

• User’s Guide